A finales del siglo XI, una vez se ha consolidado el dominio cristiano, en la meseta norte tras la toma de Toledo. Por Alfonso VI, se repobló Medina en lo que actualmente es el cerro de La Mota.
Se rodeo de una muralla de cal y canto, con forma irregular y fue el primer recinto que tuvo y aún se conserva de forma parcial integrada en el actual castillo de La Mota.
Durante el siglo XIV la población aumentó en gran número y ocupaba un amplio territorio a ambos lados del río Zapardiel, en ese momento se hacía diferenciación entre la villa de Medina y la villa antigua que las crónicas llamaron La Mota.
Durante las guerras Que enfrentaron a Pedro I con su hermanastro Enrique de Trastámara, este último entró en Medina hacia 1355 si bien no pudo tomar la fortaleza defendida por Rodríguez de Benavides partidario del Rey don Pedro.
Muerto este rey Medina y La Mota, pasaron a la infanta doña Constanza, pero en 1404 la recibe Fernando de Antequera, futuro rey de Aragón a principios del siglo XV.
A su muerte Medina pasará a su hijo el Infante de Aragón don Juan y futuro rey de Navarra y Aragón este rey hizo obras en 1433 reforzando el viejo recinto de La Mota, las complejas vicisitudes de las guerras civiles castellanas del periodo harán de Medina punto crucial de enfrentamientos entre rey de Aragón y el de Castilla
Enrique IV de Castilla consolidó militarmente el dominio de Medina, hacia 1460 construyó un reducto en la esquina del recinto de La Mota compuesto por dos lienzos de muralla y una gran torre del homenaje en su esquina que constituye el núcleo central del Castillo hoy conservado.
En la actualidad, el castillo es propiedad de la Junta de Castilla y León, se dedica a Congresos, seminarios, cursos incluido el hospedaje y se encuentra rehabilitado.
En imagen composición con vista desde el este de la fortaleza en la parte superior, en el centro restos del primer recinto muralla de cal y canto, en la parte inferior vista desde el oeste de la fortaleza, todas ellas del estado actual en que se encuentra.
Castillo de la Mota. Medina del Campo. Valladolid. España
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